社会发展到年，人类的工业技术己经是4.0版本了，就是工业经历至第四代了！自动化，数字化，网络一体化合三为一了，太术语了你可能不太懂，我可以以机器人为例，用土语来讲一下它的应用技术！
生活中的那些拟人机器人机器人分为工业机器人和民用机器人，民用机器人太拟人化了，仿人形外形加入一些App应用来辅助开智开彗，技能相对单一；而工业机器人就不同了，它采用了现代工业技术之大集成，怎么讲，虽然工业机器人它看外形是个机械手臂，但更直白讲它就是一台高精密数控机床，仿人手工作而已。
简易型工业机器人，是不是很帅！那它都有哪些技术集成呢！
电控方面有3个方面，也是现代最亮眼的技术之一，伺服驱动技术和工控PLC技术，触摸屏技术，如果说专业词语很多人怕是看不下去了，所以还是口语一点吧！
伺服驱动控制单元体系先说伺服驱动技术，就是一个控制器加电机，控制器呢叫伺服驱动器，电机呢叫伺服电机，形成一个运动控制单元，它俩配合使用可以使一点到另一个点的位置运动很准确，这个可以使机器人手臂精准到每一个点，像六关节工业机器人就有6套伺服驱动器组成，二十四轴机器人就有24组伺服器，相当于有六个方向和二十四个方向的动作可以精准控制位置，牛吧！
PLC控制器与触摸屏体系再说下工控PLC技术，PLC又叫可编程控制器，可以把机器人身上的各种传感器识别到的信号书写到控制器里，控制器内部可储存程序，程序识别接收到的各种传感器信号后，来控制伺服驱动系统进行加工动作，机器人就会干活啦，相当于机器人大脑，这技术发展最少有二十年了，只是近年更成熟而己！把触摸屏技术也控制在内了，只是这东西价格不菲，有的用电脑替代了，可以灵活识别各种编程语言从而转换成动作，这样是不是就好理解很多！
机器人手爪关节需要特制轴承机器人在机械方面就简单了，主要是关键技术是配套轴承应用技术，为使机器人更好适应关节连接的刚性需求，轴承薄而力大，运转误差小而准稳，所以多数进口较多，国内企业这种薄壁交叉轴承做的就比较少些，就讲这些吧，您学到了吗！
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