焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的一种应用,它可以根据预先设定的程序控制焊接端的动作和焊接过程,并可在不同场合重新编程。
其应用目的是提高焊接生产率,提高质量稳定性,降低成本。
1.机器人的性能比机器人高,机器人的性能不断提高(高速、高精度、高可靠性、易于操作和维护),单机价格不断降低。随着微电子技术的飞速发展和大规模集成电路的应用,机器人系统的可靠性得到了极大的提高。2.Multi-Agent控制技术:这是目前机器人研究的一个新领域。主要研究多智能体的群体架构,沟通与协商机制,感知与学习方法,建模与规划,群体行为控制等..3.虚拟机器人技术:从仿真和演练到过程控制的过程中,开发了机器人虚拟现实技术的功能,使远程控制机的操作者产生了在远端工作环境中控制机器人的感觉。
基于多传感器、多媒体、虚拟现实和现场传感技术,实现了机器人的虚拟遥操作和人机交互.经过十多年的不断努力,在国家的领导和支持下,我国焊接机器人的研究在基础技术,控制技术,关键部件等方面取得了长足的进步,进入了使用阶段,形成了点焊,弧焊机器人的一系列产品,可实现小批量生产..