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PLC间接寻址与直接寻址编程方法

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直接的指出指令的确切操作地址。例如AQ10.0,对于指令A来说,Q10.0就是其直接操作的地址。

因此,相对的,间接寻址即间接的指出指令的确切操作地址。例如AQ[MD10],这里的地址不是直接给出的,而是通过MD10这个存储地址间接给出的。

间接寻址的类型

间接寻址可分为两大类型:存储器间接寻址和寄存器间接寻址。如图1所示。

图1寻址方式

存储器间接寻址

存储器间接寻址的地址给定格式是:地址标识符+指针。指针所指示存储单元中所包含的数值,就是地址的确切数值单元。

存储器间接寻址分为两种指针格式:

16位指针:

16位地址指针用于定时器、计数器、程序块(DB、FC、FB)的寻址,16位指针被看作一个无符号整数(0-),它表示定时器(T)、计数器(C)、数据块(DB、DI)或程序块(FB、FC)的号,16位指针的格式如下:

图位指针格式

32位指针:

32位地址指针用于I、Q、M、L、数据块等存储器中位、字节、字及双字的寻址,32位的地址指针可以使用一个双字表示,第0位~第2位作为寻址操作的位地址,第3位~第18位作为寻址操作的字节地址,第19位~第31位没有定义,32位指针的格式如下:

图位指针格式

寄存器间接寻址

寄存器间接寻址为通过CPU的地址寄存器AR1,AR2进行寻址。AR1,AR2均为32位寄存器,寄存器间接寻址只使用32位指针。

分为内部区域间接寻址和交叉区域寻址。

内部区域寄存器间接寻址

指针格式与存储器间接寻址的32位指针相同,第0位~第2位作为寻址操作的位地址,第3位~第18位作为寻址操作的字节地址,第19位~第31位没有定义,32位指针的格式如下:

图4内部区域32位指针

交叉区域寄存器间接寻址

包含有存储器区域信息的指针,称为交叉区域指针。

同样,交叉区域指针为32位,寄存器间接寻址要使用地址寄存器AR1或AR2。

32位交叉区域指针,左起0~18位格式与32位内部区域指针相同,19~23位,27~20位未定义,

31位为交叉区域指针标识位。

24~26位是存储区域地址标识,8中组合表示8种存储器区域:

表示没有地址区,例如P#12.0;

表示输入地址区I,例如P#I12.0;

表示输出地址区Q,例如P#Q12.0;

表示标志位地址区M,例如P#M12.0;

表示数据块(DB)中的数据,例如P#DB1.DBX12.0

表示数据块(DI)中的数据,例如P#DI1.DIX12.0

表示区域地址区L,例如P#L12.0;

表示调用程序块的区域地址区V,例如P#V12.0;

交叉区域指针格式如下:

P#指针与ANY指针

P#指针

POINTER是一种用于传递指针的形参数据类型,长度为6个字节。用于向被调用的函数FC及函数块FB传递复合数据类型(如ARRAY、STRUCT及DT等)的实参。在被调用的函数FC及函数块FB内部可以间接访问实参的存储器。

图6P#指针

ANY指针

POINTER是一种用于传递指针的形参数据类型,可视为POINTER类型的扩展,较POINTER类型为复杂,长度为10个字节,增加的2字节,最高字节(Byte0)固定为B#16#10,第二字节(Byte1)为ANY指针所指向区域的数据类型,而接下来的2字节(BYTE3,4)组合为一个INT,为ANY指针所指定区域的长度,称为重复系数Repetitionfactor)。其余6字节作用与POINTER类型相同。格式如下:

图7ANY指针

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