西门子最强悍的编程语言

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随着现代工控技术的不断发展，可能很多使用过PLC的技术人员都有这么一个感受：传统的梯形图编程方式在面对越来越复杂的控制要求时，已显得力不从心。

其实，现在很多大品牌的中高级PLC都支持国际电工委员会IEC标准中规范的五种编程语言的混合编程，即梯形图（LD）、结构化文本(ST)、流程图（SFC）、指令表（IL）和功能块(FB)。在这五种编程语言中，我认为梯形图＋结构化文本是一种不错的组合，用梯形图写逻辑控制，用结构化文本写计算，这样可以加快编程效率并且使程序的可读性大大提高。而流程图编程则非常适用于一些“顺序控制”场合。至于指令表和功能块，则有其他的应用场合。

西门子S7系列PLC在国内工控领域中使用很广，它的编程软件Step7默认情况下只支持梯形图和指令表编程，但通过安装“S7-SCL”软件包和“S7-Graph”软件包可实现结构化文本和流程图编程。这两个安装包其实属于单独收费的，在网上也可以找到授权。

但是最新的博途系列，则将这两个语言集成在了软件里，而不需要额外下载安装包和购买授权。但他们两者的使用方法大体一致。

下面，我就结合自己的一些使用经验介绍一下如何使用结构化文本编程。

一、什么是结构化文本编程

结构化文本是一种类似于计算机高级语言的编程方式，它的语法规范接近计算机中的

PASCAL语言。具体的语法规则大家可参考西门子的相关手册，在此就不做详细介绍。下图为Step7中的SCL编程界面：

二、S7-SCL软件包的安装

在Step7中，结构化文本编程被称为结构化控制语言（StructuredControlLanguage）,缩写为SCL.Step7professional版本的软件包中已包含了S7-SCL软件包，在安装Step7时，系统会提示是否要安装S7-SCL，把复选框打钩即可，见下图：

三、SCL软件包的使用

SCL软件包用于以“源文件”的方式编写功能块、函数块。步骤如下：

第一步：当Step7中已正确安装SCL软件包后，会有如下界面

第二步：进入SCL编程界面，并选择准备编写的程序块的类别

第三步：编写程序并编译

编译后产生FC！

经过以上四步，就完成了一个用SCL编写功能块的全过程，FC1的源程序，保存在“Sources”文件夹中，可随时打开进行修改。

四、用SCL编程实现“间接寻址”

Step7中，梯形图编程不支持对PLC的间接寻址，用指令表的方式虽可实现，但步骤烦琐且程序可读性差，相比之下，用SCL的方式来做就简便的多，具体方法如下：

1、位寻址：

MX[i，j]，i为字节地址，j表示该字节中的哪个位，当i=5；j=0时，表示M5.0

2、字节、字、双字寻址

MB[i]IW[i]、QB[i]、MD[i]

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