目前，工业机器人的应用领域，已经从最初的搬运、装配、码/拆垛等较简单的工人体力劳动范围扩展到切割、修边、喷漆、打磨、抛光、淬火等相对复杂、原本工人需要具备相应技能才能操作的应用领域。
机器人-三维工件激光切割机器人的编程方式有：
1、示教编程-操作人员在机器人工作站现场，手工操作示教器来操纵机器人，完成工作轨迹的规划，其具有以下特点：
1.1需在机器人工作站现场调试（inline），对于新建机器人工作站，存在本体、布局等规划风险
1.2适合简单的点到点的机器人轨迹，像异形工件上的复杂轨迹，无法画线调试
1.3轨迹调试质量依赖操作人员的技术水平
1.4现场调试造成机器人工作站停机时间的浪费
2、离线编程-操作人员在电脑软件中，依据机器人工作站的组件的三维模型，仿照真实环境，搭建一套虚拟的机器人工作站，完成轨迹编程工作和通过仿真观察、优化机器人工作轨迹，然后进行后处理，输出对应的执行代码到机器人的控制器，驱动机器人工作。其具有以下特点：
2.1基于机器人工作站的组件的三维模型
2.2脱离真实的机器人工作站来规划轨迹，谓之为离线（offline），生产同时可进行编程
2.3三维异形工件加工等复杂轨迹，理论上必须借助三维模型来进行离线编程才行
2.4可通过软件中仿真功能，虚拟验证机器人工作过程中可能出现的问题
2.5就像人的大脑之于四肢，没有离线编程软件，机器人就只能称之为机器
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