去学PLC技术
SCL作为一种编程语言，可以实现LAD/FBD所有的功能，大多数的指令与LAD/FBD都是相同的，只是在编辑器中的外形不同。只有一些指令使用是不太一样的甚至LAD/FBD没有的，这里只介绍这些不同的。
SCL特殊的指令有以下几种，如图1-3红框中的指令：
▲图1读写存储器
▲图2转换操作
▲图3程序控制指令
在这三部分中，读写存储器的PEEKPOKE指令可以参考链接，转换操作可以参考链接，这里只介绍图3的程序控制指令。
程序控制指令SCL程序控制指令是SCL编程的基础，接近高级语言的指令，虽然这些功能通过LAD/FBD也可
以实现，但使用SCL编写会更加方便，逻辑条理也更加清晰。
程序控制语句说明选择IF-THEN语句用于将程序执行转移到两个备选分支之一（取决于条件为True还是False）；
CASE语句用于选择执行n个备选分支之一（取决于变量值）循环；
FOR语句只要控制变量在指定值范围内，就重复执行某一语句序列；
WHILE-DO语句只要仍满足执行条件，就重复执行某一语句序列；
REPEAT-UNTIL语句重复执行某一语句序列，直到满足终止条件为止；
程序跳转CONTINUE语句停止执行当前循环迭代；
EXIT语句无论是否满足终止条件，都会随时退出循环；
GOTO语句使程序立即跳转到指定标签；
RETURN语句使程序立刻退出正在执行的块，返回到调用块。
下面详细介绍各条指令的用法。
（1）IF：条件执行说明：使用"条件执行"指令，可以根据条件控制程序流的分支。该条件是结果为布尔值（True或False）的表达式。可以将Bool变量、逻辑表达式或比较表达式作为条件。
执行该条件执行指令时，将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为True，则表示满足该条件；如果其值为False，则表示不满足该条件。
参数
根据分支的类型，可以对以下形式的指令进行编程：
IF...THEN...分支：IF条件THEN语句1END_IF;
▲图4IF...THEN...分支
如果满足该条件，则将执行THEN后编写的指令。如果不满足该条件，则程序将从END_IF后的下一条指令开始继续执行。
IF...THEN...ELSE...分支：IF条件THEN语句1ELSE语句2END_IF;
▲图5IF...THEN...ELSE...分支
如果满足该条件，则将执行THEN后编写的语句。如果不满足该条件，则将执行ELSE后编写的语句。不论执行哪一个语句，之后都将从END_IF后的下一条指令开始继续执行。
IF...THEN...ELSIF...分支：IF条件1THEN语句1ELSIF条件2THEN语句2END_IF;
▲图6IF...THEN...ELSIF...分支
如果满足条件1，则将执行THEN后的语句1，执行这些语句后，程序将从END_IF后继续执行。
如果不满足条件1，则将检查条件2。如果满足条件2，则将执行THEN后的语句2。执行这些语句后，程序将从END_IF后继续执行。
如果不满足任何条件，则直接执行END_IF后的程序部分。
在IF指令内可以嵌套任意多个ELSIF和THEN组合。可以选择对ELSE分支进行编程。
参数
下表列出了该指令的参数：
参数
数据类型
存储区
说明
条件
BOOL
I、Q、M、D、L
待求值的表达式。
语句
-
在满足条件时，要执行THEN后的语句。如果不满足条件，则执行ELSE后编写的语句。
示例：
▲图7IF示例
下表展示了不同的操作数数值对目标变量的影响：
操作数值"Tag_1"TrueFalseFalseFalse"Tag_2"FalseTrueFalseFalse"Tag_3"FalseFalseTrueFalse"Tag_Value"
（2）CASE：创建多路分支说明：使用"创建多路分支"指令，可以根据数字表达式的值执行多个指令序列中的一个。
按如下方式声明此指令：
CASE变量OF
常数1:语句1;
常数2:语句2;
......
常数n:语句n;
ELSE语句;
END_CASE;
▲图8CASE语句
参数
下表列出了该指令的参数：
参数
数据类型
存储区
说明
变量
整数、位序列*
I、Q、M、D、L
与设定的常数值进行比较的值。
常数
位序列
若为位序列，则常数可以为以下值：
二进制数（例如，2#10）
八进制数（例如，8#77）
十六进制数（例如，16#AD）
未定型的常数（例如，）
整数
作为指令序列执行条件的常数值。常数可以为以下值：
整数（例如，5）
整数范围（例如，15到20）
由整数和范围组成的枚举（例如，10、11、15到20）
语句
-
-
当表达式的值等于某个常数值时，将执行该常数后的各种指令。如果不满足条件，则执行ELSE后编写的指令。如果两个值不相等，则执行这些指令。
*TIAPORTALV16开始支持位序列数据类型的变量
示例：
▲图9CASE示例
下表展示了不同的操作数数值对目标变量的影响：
操作数值"Tag_Value"01,3,56,7,8,9,,17,20,21,22,23,24,25其他"Tag_1"1----"Tag_2"-1---"Tag_3"--1--"Tag_4"---1-"Tag_5"----1
（3）FOR：在计数循环中执行说明：使用"在计数循环中执行"指令，重复执行程序循环，直至运行变量不在指定的取值范围内。
也可以嵌套程序循环。在程序循环内，可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。
通过指令"复查循环条件"(Continue)，可以终止当前正在运行的程序循环。通过指令"立即退出循环"(Exit)终止整个循环的执行。
注意：
有关运行次数和运行变量的信息：
程序运行时无法更改运行次数。出于性能原因，应在块接口的"Temp"部分中声明运行变量。在循环中，该运行变量无法更改。
按如下方式声明此指令：
FOR运行变量:=起始值TO结束值BY增量DO
语句;
END_FOR;
如果增量为1，可以简写为：
FOR运行变量:=起始值TO结束值DO
语句;
END_FOR;
▲图10FOR语句
下表列出了该指令的参数：
参数
数据类型
存储区
说明
运行变量
有符号整数、无符号整数*
I、Q、M、D、L
执行循环时会计算其值的操作数。执行变量的数据类型将确定其它参数的数据类型。
起始值
I、Q、M、D、L
表达式，在运行变量首次执行循环时，将为运行变量分配该表达式的值。
结束值
I、Q、M、D、L
表达式，在运行程序最后一次循环时会为运行变量分配该表达式的值。在每个循环后都会检查运行变量的值：
未达到结束值：执行符合DO的语句
达到结束值：最后执行一次FOR语句
超出结束值：完成FOR循环
执行该指令期间，不允许更改结束值。
增量
I、Q、M、D、L
表达式，根据增量表达式的值，执行变量在每次循环后都会递增（正增量）或递减（负增量）自身变量值。
如果未指定增量，则在每次循环后执行变量的值加1。
执行该指令期间，不允许更改增量。
语句
-
只要运行变量的值在取值范围内，每次循环都就会执行的语句。取值范围由起始值和结束值定义。
*TIAPORTALV16开始支持无符号整数类型的变量
示例：
▲图11FOR示例
Tag_Value操作数乘以b_array数组变量的元素(2,4,6,8)。并将计算结果读入到a_array数组变量的元素(2,4,6,8)中。
下表展示了给定Tag_Value与b_array[i]的值得到a_array[i]的结果：
设定Tag_Value值5设定b_array[2]b_array[4]b_array[6]b_array[8]值结果a_array[2]a_array[4]a_array[6]a_array[8]值
（4）WHILE：满足条件时执行说明：使用"满足条件时执行"指令可以重复执行程序循环，直至不满足执行条件为止。该条件是结果为布尔值（True或False）的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。
执行该指令时，将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为True，则表示满足该条件；如果其值为False，则表示不满足该条件。
也可以嵌套程序循环。在程序循环内，可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。
通过指令"复查循环条件"(Continue)，可以终止当前连续运行的程序循环。通过指令"立即退出循环"(Exit)终止整个循环的执行。
可按如下方式声明此指令：
WHILE条件
DO语句;
END_WHILE;
▲图12WHILE语句
参数
下表列出了该指令的参数：
参数
数据类型
存储区
说明
条件
BOOL
I、Q、M、D、L
表达式，每次执行循环之前都需要进行求值。
语句
-
在满足条件时，要执行的语句。如果不满足条件，则程序将从END_WHILE后继续执行。
示例：
▲图13WHILE示例
下表展示了循环初始和循环结束时变量值的变化
初始循环结束Tag_25Tag_
（5）REPEAT：不满足条件时执行说明：使用"不满足条件时执行"指令可以重复执行程序循环，直至不满足执行条件为止。该条件是结果为布尔值（True或False）的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。
执行该指令时，将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为True，则表示满足该条件；如果其值为False，则表示不满足该条件。
即使满足终止条件，至少也会执行一次循环内的语句。
也可以嵌套程序循环。在程序循环内，可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。
通过指令"复查循环条件"(Continue)，可以终止当前连续运行的程序循环。通过指令"立即退出循环"(Exit)终止整个循环的执行。
可按如下方式声明此指令：
REPEAT语句;
UNTIL条件
END_REPEAT;
▲图14REPEAT语句
参数
下表列出了该指令的参数：
参数
数据类型
存储区
说明
语句
-
在设定条件的值为False时执行的指令。即使满足终止条件，此指令也执行一次。
条件
BOOL
I、Q、M、D、L
表达式，每次执行循环之后都需要进行求值。如果表达式的值为False，则将再次执行程序循环。如果表达式的值为True，则程序循环将从END_REPEAT后继续执行。
示例：
▲图15REPEAT示例
下表展示了循环初始和循环结束时变量值的变化
初始循环结束Tag_25Tag_
（6）CONTINUE：复查循环条件说明：使用"复查循环条件"指令，可以结束FOR、WHILE或REPEAT循环的当前程序运行。
执行该指令后，将再次计算继续执行程序循环的条件。该指令将影响其所在的程序循环。
▲图16CONTINUE用在FOR循环
▲图17CONTINUE用在WHILE循环
▲图18CONTINUE用在REPEAT循环
示例：
▲图19CONTINUE示例
下表展示了计算结果：
变量计算结果"DB10".Test[0]-"DB10".Test[1]-"DB10".Test[2]-"DB10".Test[3]-"DB10".Test[4]-"DB10".Test[5]1"DB10".Test[6]1"DB10".Test[7]1
如果满足条件i5，则不执行后续值分配("DB10".Test[i]:=1)。运行变量(i)以增量"1"递增，然后检查其当前值是否在设定的循环取值范围内。如果执行变量在循环取值范围内，则将再次计算IF的条件。
如果不满足条件i5，则将执行后续值分配("DB10".Test[i]:=1)并开始一个新循环。在这种情况下，执行变量也会以增量"1"进行递增并接受检查。
（7）EXIT：立即退出循环说明：使用"立即退出循环"指令，可以随时取消FOR、WHILE或REPEAT循环的执行，而无需考虑是否满足条件，并在循环结束（END_FOR、END_WHILE或END_REPEAT）后继续执行程序。
该指令将影响其所在的程序循环。
▲图20EXIT语句
示例：
▲图21EXIT示例
下表展示了计算结果：
变量计算结果
"DB10".Test[0]1"DB10".Test[1]1"DB10".Test[2]1"DB10".Test[3]1"DB10".Test[4]1"DB10".Test[5]1"DB10".Test[6]-"DB10".Test[7]-
如果满足条件i5，则将取消循环执行。程序将从END_FOR后继续执行。
如果不满足条件i=5，则将执行后续值分配("DB10".Test[i]:=1)并开始一个新循环。将运行变量(i)以1进行递增，并进行检查该变量的当前值是否在程序中设定的循环取值范围之内。如果执行变量(i)在循环取值范围内，则将再次计算IF的条件。
（8）GOTO：跳转说明：使用"跳转"指令，可以从标注为跳转标签的指定点开始继续执行程序。
跳转标签和"跳转"指令必须在同一个块中。在一个块中，跳转标签的名称只能指定一次。每个跳转标签可以是多个跳转指令的目标。不允许从"外部"跳转到程序循环内，但允许从循环内跳转到"外部"。
注意：
LAD/FBD语言内的SCL段，不能使用GOTO指令。
跳转标签遵循以下语法规则：
字母（a至z，A至Z）
字母和数字组合；请必须字母为开始
可按如下方式声明此指令：
GOTO跳转标签;
...
跳转标签:语句
示例：
▲图22GOTO示例
下表展示了每个操作数数值对目标变量的变化影响：
操作数值Tag_Value其他
初始值结束值初始值结束值初始值结束值初始值结束值Tag_0Tag_20100Tag_Tag_
根据"Tag_Value"操作数的值，程序将从对应的跳转标签标识点开始继续执行。例如，如果"Tag_Value"操作数的值为2，则程序将从跳转标签"MyLABEL2"开始继续执行。在这种情况下，将跳过"MyLABEL1"跳转标签所标识的程序行。
（9）RETURN：退出块说明：使用"退出块"指令，可以终止当前处理块中的程序执行，并在调用块中继续执行。
如果该指令出现在块结尾处，则可以跳过。
▲图23RETURN语句
示例：
▲图24RETURN示例
如果"Tag_Error"操作数的信号状态不为0，则将终止当前处理块中的程序执行。
SCL作为一种编程语言，可以实现LAD/FBD所有的功能，大多数的指令与LAD/FBD都是相同的，只是在编辑器中的外形不同。只有一些指令使用是不太一样的甚至LAD/FBD没有的，这里只介绍这些不同的。
SCL特殊的指令有以下几种，如图1-3红框中的指令：
▲图1读写存储器
▲图2转换操作
▲图3程序控制指令
在这三部分中，读写存储器的PEEKPOKE指令可以参考链接，转换操作可以参考链接，这里只介绍图3的程序控制指令。
程序控制指令SCL程序控制指令是SCL编程的基础，接近高级语言的指令，虽然这些功能通过LAD/FBD也可
以实现，但使用SCL编写会更加方便，逻辑条理也更加清晰。
程序控制语句说明选择IF-THEN语句用于将程序执行转移到两个备选分支之一（取决于条件为True还是False）；
CASE语句用于选择执行n个备选分支之一（取决于变量值）循环；
FOR语句只要控制变量在指定值范围内，就重复执行某一语句序列；
WHILE-DO语句只要仍满足执行条件，就重复执行某一语句序列；
REPEAT-UNTIL语句重复执行某一语句序列，直到满足终止条件为止；
程序跳转CONTINUE语句停止执行当前循环迭代；
EXIT语句无论是否满足终止条件，都会随时退出循环；
GOTO语句使程序立即跳转到指定标签；
RETURN语句使程序立刻退出正在执行的块，返回到调用块。
下面详细介绍各条指令的用法。
（1）IF：条件执行说明：使用"条件执行"指令，可以根据条件控制程序流的分支。该条件是结果为布尔值（True或False）的表达式。可以将Bool变量、逻辑表达式或比较表达式作为条件。
执行该条件执行指令时，将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为True，则表示满足该条件；如果其值为False，则表示不满足该条件。
参数
根据分支的类型，可以对以下形式的指令进行编程：
IF...THEN...分支：IF条件THEN语句1END_IF;
▲图4IF...THEN...分支
如果满足该条件，则将执行THEN后编写的指令。如果不满足该条件，则程序将从END_IF后的下一条指令开始继续执行。
IF...THEN...ELSE...分支：IF条件THEN语句1ELSE语句2END_IF;
▲图5IF...THEN...ELSE...分支
如果满足该条件，则将执行THEN后编写的语句。如果不满足该条件，则将执行ELSE后编写的语句。不论执行哪一个语句，之后都将从END_IF后的下一条指令开始继续执行。
IF...THEN...ELSIF...分支：IF条件1THEN语句1ELSIF条件2THEN语句2END_IF;
▲图6IF...THEN...ELSIF...分支
如果满足条件1，则将执行THEN后的语句1，执行这些语句后，程序将从END_IF后继续执行。
如果不满足条件1，则将检查条件2。如果满足条件2，则将执行THEN后的语句2。执行这些语句后，程序将从END_IF后继续执行。
如果不满足任何条件，则直接执行END_IF后的程序部分。
在IF指令内可以嵌套任意多个ELSIF和THEN组合。可以选择对ELSE分支进行编程。
参数
下表列出了该指令的参数：
参数
数据类型
存储区
说明
条件
BOOL
I、Q、M、D、L
待求值的表达式。
语句
-
在满足条件时，要执行THEN后的语句。如果不满足条件，则执行ELSE后编写的语句。
示例：
▲图7IF示例
下表展示了不同的操作数数值对目标变量的影响：
操作数值"Tag_1"TrueFalseFalseFalse"Tag_2"FalseTrueFalseFalse"Tag_3"FalseFalseTrueFalse"Tag_Value"
（2）CASE：创建多路分支说明：使用"创建多路分支"指令，可以根据数字表达式的值执行多个指令序列中的一个。
按如下方式声明此指令：
CASE变量OF
常数1:语句1;
常数2:语句2;
......
常数n:语句n;
ELSE语句;
END_CASE;
▲图8CASE语句
参数
下表列出了该指令的参数：
参数
数据类型
存储区
说明
变量
整数、位序列*
I、Q、M、D、L
与设定的常数值进行比较的值。
常数
位序列
若为位序列，则常数可以为以下值：
二进制数（例如，2#10）
八进制数（例如，8#77）
十六进制数（例如，16#AD）
未定型的常数（例如，）
整数
作为指令序列执行条件的常数值。常数可以为以下值：
整数（例如，5）
整数范围（例如，15到20）
由整数和范围组成的枚举（例如，10、11、15到20）
语句
-
-
当表达式的值等于某个常数值时，将执行该常数后的各种指令。如果不满足条件，则执行ELSE后编写的指令。如果两个值不相等，则执行这些指令。
*TIAPORTALV16开始支持位序列数据类型的变量
示例：
▲图9CASE示例
下表展示了不同的操作数数值对目标变量的影响：
操作数值"Tag_Value"01,3,56,7,8,9,,17,20,21,22,23,24,25其他"Tag_1"1----"Tag_2"-1---"Tag_3"--1--"Tag_4"---1-"Tag_5"----1
（3）FOR：在计数循环中执行说明：使用"在计数循环中执行"指令，重复执行程序循环，直至运行变量不在指定的取值范围内。
也可以嵌套程序循环。在程序循环内，可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。
通过指令"复查循环条件"(Continue)，可以终止当前正在运行的程序循环。通过指令"立即退出循环"(Exit)终止整个循环的执行。
注意：
有关运行次数和运行变量的信息：
程序运行时无法更改运行次数。出于性能原因，应在块接口的"Temp"部分中声明运行变量。在循环中，该运行变量无法更改。
按如下方式声明此指令：
FOR运行变量:=起始值TO结束值BY增量DO
语句;
END_FOR;
如果增量为1，可以简写为：
FOR运行变量:=起始值TO结束值DO
语句;
END_FOR;
▲图10FOR语句
下表列出了该指令的参数：
参数
数据类型
存储区
说明
运行变量
有符号整数、无符号整数*
I、Q、M、D、L
执行循环时会计算其值的操作数。执行变量的数据类型将确定其它参数的数据类型。
起始值
I、Q、M、D、L
表达式，在运行变量首次执行循环时，将为运行变量分配该表达式的值。
结束值
I、Q、M、D、L
表达式，在运行程序最后一次循环时会为运行变量分配该表达式的值。在每个循环后都会检查运行变量的值：
未达到结束值：执行符合DO的语句
达到结束值：最后执行一次FOR语句
超出结束值：完成FOR循环
执行该指令期间，不允许更改结束值。
增量
I、Q、M、D、L
表达式，根据增量表达式的值，执行变量在每次循环后都会递增（正增量）或递减（负增量）自身变量值。
如果未指定增量，则在每次循环后执行变量的值加1。
执行该指令期间，不允许更改增量。
语句
-
只要运行变量的值在取值范围内，每次循环都就会执行的语句。取值范围由起始值和结束值定义。
*TIAPORTALV16开始支持无符号整数类型的变量
示例：
▲图11FOR示例
Tag_Value操作数乘以b_array数组变量的元素(2,4,6,8)。并将计算结果读入到a_array数组变量的元素(2,4,6,8)中。
下表展示了给定Tag_Value与b_array[i]的值得到a_array[i]的结果：
设定Tag_Value值5设定b_array[2]b_array[4]b_array[6]b_array[8]值结果a_array[2]a_array[4]a_array[6]a_array[8]值
（4）WHILE：满足条件时执行说明：使用"满足条件时执行"指令可以重复执行程序循环，直至不满足执行条件为止。该条件是结果为布尔值（True或False）的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。
执行该指令时，将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为True，则表示满足该条件；如果其值为False，则表示不满足该条件。
也可以嵌套程序循环。在程序循环内，可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。
通过指令"复查循环条件"(Continue)，可以终止当前连续运行的程序循环。通过指令"立即退出循环"(Exit)终止整个循环的执行。
可按如下方式声明此指令：
WHILE条件
DO语句;
END_WHILE;
▲图12WHILE语句
参数
下表列出了该指令的参数：
参数
数据类型
存储区
说明
条件
BOOL
I、Q、M、D、L
表达式，每次执行循环之前都需要进行求值。
语句
-
在满足条件时，要执行的语句。如果不满足条件，则程序将从END_WHILE后继续执行。
示例：
▲图13WHILE示例
下表展示了循环初始和循环结束时变量值的变化
初始循环结束Tag_25Tag_
（5）REPEAT：不满足条件时执行说明：使用"不满足条件时执行"指令可以重复执行程序循环，直至不满足执行条件为止。该条件是结果为布尔值（True或False）的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。
执行该指令时，将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为True，则表示满足该条件；如果其值为False，则表示不满足该条件。
即使满足终止条件，至少也会执行一次循环内的语句。
也可以嵌套程序循环。在程序循环内，可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。
通过指令"复查循环条件"(Continue)，可以终止当前连续运行的程序循环。通过指令"立即退出循环"(Exit)终止整个循环的执行。
可按如下方式声明此指令：
REPEAT语句;
UNTIL条件
END_REPEAT;
▲图14REPEAT语句
参数
下表列出了该指令的参数：
参数
数据类型
存储区
说明
语句
-
在设定条件的值为False时执行的指令。即使满足终止条件，此指令也执行一次。
条件
BOOL
I、Q、M、D、L
表达式，每次执行循环之后都需要进行求值。如果表达式的值为False，则将再次执行程序循环。如果表达式的值为True，则程序循环将从END_REPEAT后继续执行。
示例：
▲图15REPEAT示例
下表展示了循环初始和循环结束时变量值的变化
初始循环结束Tag_25Tag_
（6）CONTINUE：复查循环条件说明：使用"复查循环条件"指令，可以结束FOR、WHILE或REPEAT循环的当前程序运行。
执行该指令后，将再次计算继续执行程序循环的条件。该指令将影响其所在的程序循环。
▲图16CONTINUE用在FOR循环
▲图17CONTINUE用在WHILE循环
▲图18CONTINUE用在REPEAT循环
示例：
▲图19CONTINUE示例
下表展示了计算结果：
变量计算结果"DB10".Test[0]-"DB10".Test[1]-"DB10".Test[2]-"DB10".Test[3]-"DB10".Test[4]-"DB10".Test[5]1"DB10".Test[6]1"DB10".Test[7]1
如果满足条件i5，则不执行后续值分配("DB10".Test[i]:=1)。运行变量(i)以增量"1"递增，然后检查其当前值是否在设定的循环取值范围内。如果执行变量在循环取值范围内，则将再次计算IF的条件。
如果不满足条件i5，则将执行后续值分配("DB10".Test[i]:=1)并开始一个新循环。在这种情况下，执行变量也会以增量"1"进行递增并接受检查。
（7）EXIT：立即退出循环说明：使用"立即退出循环"指令，可以随时取消FOR、WHILE或REPEAT循环的执行，而无需考虑是否满足条件，并在循环结束（END_FOR、END_WHILE或END_REPEAT）后继续执行程序。
该指令将影响其所在的程序循环。
▲图20EXIT语句
示例：
▲图21EXIT示例
下表展示了计算结果：
变量计算结果
"DB10".Test[0]1"DB10".Test[1]1"DB10".Test[2]1"DB10".Test[3]1"DB10".Test[4]1"DB10".Test[5]1"DB10".Test[6]-"DB10".Test[7]-
如果满足条件i5，则将取消循环执行。程序将从END_FOR后继续执行。
如果不满足条件i=5，则将执行后续值分配("DB10".Test[i]:=1)并开始一个新循环。将运行变量(i)以1进行递增，并进行检查该变量的当前值是否在程序中设定的循环取值范围之内。如果执行变量(i)在循环取值范围内，则将再次计算IF的条件。
（8）GOTO：跳转说明：使用"跳转"指令，可以从标注为跳转标签的指定点开始继续执行程序。
跳转标签和"跳转"指令必须在同一个块中。在一个块中，跳转标签的名称只能指定一次。每个跳转标签可以是多个跳转指令的目标。不允许从"外部"跳转到程序循环内，但允许从循环内跳转到"外部"。
注意：
LAD/FBD语言内的SCL段，不能使用GOTO指令。
跳转标签遵循以下语法规则：
字母（a至z，A至Z）
字母和数字组合；请必须字母为开始
可按如下方式声明此指令：
GOTO跳转标签;
...
跳转标签:语句
示例：
▲图22GOTO示例
下表展示了每个操作数数值对目标变量的变化影响：
操作数值Tag_Value其他
初始值结束值初始值结束值初始值结束值初始值结束值Tag_0Tag_20100Tag_Tag_
根据"Tag_Value"操作数的值，程序将从对应的跳转标签标识点开始继续执行。例如，如果"Tag_Value"操作数的值为2，则程序将从跳转标签"MyLABEL2"开始继续执行。在这种情况下，将跳过"MyLABEL1"跳转标签所标识的程序行。
（9）RETURN：退出块说明：使用"退出块"指令，可以终止当前处理块中的程序执行，并在调用块中继续执行。
如果该指令出现在块结尾处，则可以跳过。
▲图23RETURN语句
示例：
▲图24RETURN示例
如果"Tag_Error"操作数的信号状态不为0，则将终止当前处理块中的程序执行。
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