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RokaeStudio机器人离线编程与仿

近日,珞石机器人重磅推出机器人离线编程与仿真软件——RokaeStudio。RokaeStudio融合了多项核心技术,可满足不同用户不同项目的多重需求,包括方案设计、设备选型、轨迹生成、轨迹优化、仿真调试和代码生成等,覆盖机器人应用的完整生命周期,一站式解决机器人应用时的各种难题。

核心功能与特点

01更简单的操作界面

RokaeStudio操作界面简洁易用,功能布局清晰流畅,用户可轻松上手使用,使得工作效率倍增。

图|软件操作界面

02更开放的场景搭建

■RokaeStudio提供机器人库、设备库、工具库等丰富的云端资源库,涵盖珞石工业机器人、协作机器人所有模型及常用工具。

图|丰富的云端资源库

■支持数十种不同格式的三维模型导入,用户不必受限于文件格式,模型构建更方便。

图|支持不同格式的三维模型

■支持导轨、零件、状态机等设备的导入及自定义,场景搭建更灵活,能够轻松应对更复杂的应用场景。

图|开放的自定义架构

珞石RokaeStudio机器人离线编程与仿真软件支持更开放的场景搭建需求,用户可根据自己的项目需求选择丰富的元素,不断优化调整直至搭建出符合要求的应用场景。

03更灵活的轨迹生成

RokaeStudio支持多种生成轨迹的方式,针对不同的复杂模型,用户可提取模型的点、线、面等复杂特征,算法精确识别模型特征从而快速生成机器人运动轨迹,解决人工示教点位耗时过长和精度不高等问题。

图|生成加工轨迹

04更真实的仿真效果

■实时仿真时,开启碰撞检测功能,可以模拟检测出机器人在运动时和周边的零部件、设施的碰撞情况,并通过高亮线和输出碰撞信息加以提示,提前为用户防患于未然。

图|碰撞检测

■支持场景中机器人、零件、状态机等设备的动作仿真,通过自定义事件可控制设备执行不同的动作,实现搬运、打磨等多种场景的真实效果,满足各种项目需求。

图|效果仿真

05更准确的程序生成

■RokaeStudio提供多种校准方式,包含三点校准、点轴校准、三面校准等,以最大程度避免位置偏差。

图|校准方式

■RokaeStudio设定好的机器人运动轨迹可直接导出为机器人控制系统的运动程序,用户无需进行繁琐操作,仅针对部分点位进行校准,即可实机运行程序。

图|直接准确的程序生成

下载/安装/使用

下载与安装

①两种下载方式:

■进入珞石机器人


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