刀架是数控机床最普遍的一种辅助装置，它可使数控机床在工件一次装夹中完成多种甚至所有的加工工序，以缩短加工的辅助时间，减少加工过程中由于多次安装工件而引起的误差，从而提高机床的加工效率和加工精度。按换刀方式的不同，数控车床的刀架系统主要有回转刀架、排式刀架和带刀库的自动换刀装置等多种形式。
图为电动刀架，图源网络
对刀架的基本要求：
1.换刀时间短，以减少非加工时间。
2.减少换刀动作对加工范围的干扰。
3.刀具重复定位精度高。
4.识刀、选刀可靠，换刀动作简单可靠。
5.刀库刀具存储量合理。
6.刀库占地面积小，并能与主机配台，使机床外观协调美观。
7.刀具装卸调整维修方便，并能得到清洁的维护
今天唯尔教育小编就结合唯尔教育《数控机床机械装调与维修》课程及其VR仿真资源来介绍下典型刀架的结构及加工原理。
一、四方电动刀架
图为唯尔教育四方电动刀架
图为唯尔教育四方电动刀架结构组成部分
1.刀架的抬起：当换刀指令发出后，小型电机启动正转，通过平键套筒联轴器吏得蜗杆轴转动，从而带动蜗轮丝杆转动，刀架体内孔加工有内螺纹，与蜗轮丝杆旋和。蜗轮丝杆内孔与刀架中心轴外圆是滑配台，在转位换刀时，中心轴固定不动，蜗轮丝杆环绕中心轴旋转。当蜗轮开始转动时，由于在刀架底座和刀架体上的端面齿处在啮台状态，且蜗轮丝杆轴向固定，这时刀架体起。
2.刀架的转位：当刀架体抬至一定距离后，端面齿脱开。转位套用销钉与蜗轮丝杆联接，随蜗轮丝杆一起转动，当端面齿完全脱开，转位套正好转过度，球形销在弹簧力的作用下进入转位套的槽中，带动刀架体转位。
3.刀架的压紧：刀架体转动时带动电刷座转动，当转到程序制定刀号，定位销在弹簧力作用下进入粗定位盘的槽中进行粗定位，同时电刷接通导通，使电动机反转。由于粗定位的限制，刀架体不转动，使其在该位置垂直落下，刀架体和刀架底座上的端面齿啮合实现精确定位。
4.电机的停止：电动机继续反转，此时蜗轮停止转动，蜗杆轴继续转动，随夹紧力增加，转矩不断增大，达到一定数值时，在传感器的控制下，电动机停止转动。
二、液压转塔刀架
在工作时，油进入液压缸的后腔，压力油在活塞的后端面上作用，将活塞朝着左边运动，活塞就推动转塔开始运动，动齿盘和静齿盘之间脱开，通过同步齿形带动液压电机就会带动花键轴开始转动，带动转塔开始转位。一旦转塔到位之后电机就会自动停止转动实现机械自锁，有效提防转塔越位。只要液压电机停止运行之后，液压缸的前腔就会来油，压力油将力落在活塞前端面上，实现转塔频繁。
图为唯尔教育液压转塔刀架
图为唯尔教育液压转塔刀架结构组成
三、电动转塔刀架
电动刀架是数控机床进行换刀的实现机构，实现刀架上刀盘的转动和刀盘的初定位、定位与夹紧的运动，以实现刀具的自动转换，具有传动机械结构、电气正反转控制、PLC编程控制等功能。
图为唯尔教育电动转塔刀架
图为唯尔教育电动转塔刀架结构组成
在数控机床使用过程中，难免会出现各种故障，在日常故障中，我们常见的是刀架类、主轴类、螺纹加工类、系统显示类、驱动类、通信类等故障。而刀架故障在其中占有很大比例。维修数控机床结构和控制电路比较复杂，掌握一些数控设备维修技术、熟知刀架结构，可以快速判断故障所在，在相当程度上缩短维修时间，以降低维修成本。
以上，就是唯尔教育关于数控机床刀架的部分内容。
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