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技术分享PLC编程我梦寐以求的符号寻

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PLC编程:我梦寐以求的符号寻址

以前我对符号编程是无感的。主要觉得给那些变量起名字太麻烦。英语不够好,起不出规范的英语名字,怕被人笑话。又不肯用中文拼音,因为那样更让人笑话。

所以我情愿绝对地址编程,每一个I/O的含义,放在注释里即可。然后编程的时候每用到一个变量,就从变量表里面查注释然后选择,

用的也挺舒服的。

年,董毅从德国总部带着任务找到我帮忙做PORTAL系统的测试,咨询过我对符号寻址的意见,我表示毫无兴趣。想想啊,PLC里面变量都是8位一组一组的,不管是模块还是内存,原本用绝对地址整整齐齐的,搞什么符号寻址,名字东一个西一个的,找都不好找。

尤其那时候我正在做一个ABPLC的项目和一个Schneider昆腾的项目,正被符号烦着呢。最终,我甚至在它们里面直接按照西门子的习惯来的,OB1,FC,FC,M0.0,M0.1....参考着西门子的程序基础上转化,还很方便。

所以,后来做软件测试,做的程序,也是用绝对地址的,发现也不错,使用很方便,效率还很高。视频采访我的时候,给说了不少好话。也不算违心。

但项目中用的还是S7-/,有那么几年等待期,S7-产品线还不全,不够普及。后来有机会做了几次PCS7,对CFC编程,以及和WINCC的集成,有了更多的理解。所以又几年,专心研究S7-里的CFC编程,有了一些心得。

在我看来,CFC的本质是在STEP7的绝对地址寻址的系统里实现了符号寻址。原本FB的上传到WINCC的管脚,是按照绝对地址的顺序在WINCC中建立结构变量的,如果对FB的接口进行了修改,比如增加或者减少了管脚,传到WINCC的变量的地址发生了变化,如果不对WINCC中的结构变量进行修改,那会导致通讯数据错乱。所以必须随时对WINCC中的变量进行同步修改。

如图是一个FB块的管脚定义,其中一些管脚如MON_T,OP_dwCmd,QdwState等,将来是需要在上位中访问的。

CFC能做到对WINCC变量结构自动更新,但代价是,需要不断地编译编译再编译。一次变更接口后,至少需要编译两次。第一次编译是对PLC程序的编译,本质上是把FB的背景数据块进行了更新。第二次则是对WINCC的编译,结构变量的结构和地址更新的同时,变量数据也进行了更新。

图中列出了编译后在WINCC中生成的结构变量的定义,其中的各变量元素的偏移量,2,16,,88,96,,都可以和前面图中FB的定义的地址对应上。

所以,等PORTAL版本升级到V13以后,逐渐开始在一些项目中使用S7-的时候,我就更留意它对符号寻址的支持,也看它啥时候能支持CFC。

等啊等,等出病来了,也没等到CFC。而对符号寻址的支持,好像也一直不太如意。

所以想,是不是等内置到PORTAL里面的WINCC逐渐强大了,变量间可以无缝传递了,就完美实现符号寻址了?

观察对象:WINCC结构变量的定义方法,元素是不是需要设置偏移量,即绝对值地址。

很遗憾,到目前为止,不管是WINCC7.X还是PORTALWINCCV15,其结构变量的定义,都离不开偏移量,都离不开绝对地址。所以导致你如果要模块式编程,就要使用结构变量,除了FB的IDB不能使用优化块以外,对FB的丁点的改动,都会对上位变量产生干扰。都需要随时人工修改。

如图:

PORTAL的FB块已经与时俱进为优化块了,那些勾选了可从HMI访问的管脚是留给WINCC访问的,但因为优化块没有偏移量,没有地址WINCC却不能直接用元素的符号名称来建立结构变量访问。

这体验简直太糟糕了。

标准化设计方法的模块,不是固化不定的模块,而是需要不断改进不断更新的。允许更新,方便更改,是标准化设计的基础前提条件。

我们首先需要认识到这一点。

但这基础条件,不是作为应用方的我们所能决定的。我们只能被动等待,我还算好一点,忍无可忍的时候,可以把建议直接提到德国,但也不能确定德国人会在后面几年后的版本里面落实。而大部分人甚至都没有渠道传递这种需求给开发者。

那么,在系统的基础前提条件没有达到之前,我们能做的只有通过各种手段,绕过系统的局限,来最大意义上实现标准化模块化的工作。

这其中不是一两处技术细节的问题,而是需要大量的PLC编程的基本功,小小自夸一下,我基本功还算可以。不管是PORTAL系统还是SMART小型PLC,都算搞定了。

如何搞定的,有想跟我学的吗?

当然,前提你得认同我提出的标准化编程的理念有意义。

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