随着工业2.0的到来，我国制造业规模跃居世界第一位，这离不开现代工业机器人技术的快速发展，工业机器人编程操作的重要性日益突显。工业机器人的传统编程方式是通过示教器完成，但通过示教器进行多路径复杂运动轨迹时，编程难度大，工作效率低。针对这一问题，采用离线编程，逐渐被越来越多的企业接受和认同。
那么离线编程软件的工业应用如何？离线编程的优势有哪些？应用场景有哪些？第三期“数智赋能创新发展—智源机器人大讲堂”云分享系列活动，我们邀请到北京华航唯实机器人科技股份有限公司研发总监宋智广带来“华航唯实工业软件介绍”的精彩分享。
首先，宋总介绍了离线编程相比示教编程的优势。示教在线编程过程繁琐、效率低，并且精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。而离线编程能减少机器人的停机时间，使编程者远离危险的工作环境，并且利用三维图纸特征曲线生成轨迹，通过算法快速优化生产轨迹。
接下来，宋总通过多个案例，生动详细地讲解了离线编程软件在工业领域的应用。
最后，宋总指出了离线编程的2个关键性技术，分别是自定义输出外部轴关节角和轨迹批量阵列复制。
自定义输出外部轴关节角
后置内增加了“外部轴关节角”，通过该节点，可以将设计环境下导轨、变位机的旋转的关节角度值后置出来。
轨迹批量阵列复制
将对应的轨迹复制到对侧，从而节省了重复的工作。
精彩的分享内容，引得直播间互动提问不断。在最后的互动答疑环节，宋总热情地对观众提出的问题一一予以了解答，为本次大讲堂完美划上句号。
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