一、PLC的常用编程语言
1.梯形图语言
最常用的编程语言，逻辑执行顺序为从左到右，从上到下
2.指令语句表编程语言
3.逻辑图编程语言
4.高级语言
5.顺序功能图
国际电工委员会推荐
二、PLC的工作原理
1.初始化处理
①输入暂存器清零②自诊断
2.处理输入信号
对输入端子进行扫描，获得各个端子的信号并存至输入暂存器。
3.程序处理
对用户程序进行从上到下依次扫描，并根据输入暂存器的输入信号和有关的指令进行运算和处理，最后将结果写入输出暂存器中。
4.处理输出信号
将输出信号从输出暂存器中取出，送到输出锁存器电路，驱动输出。
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