年8月12日下午，中国自动化大会专题论坛“智慧城市与物联网”通过线上会议的方式成功召开。全新的物联网科技正在推动全球范围内的智慧城市计划。它提供了远程监控、管理和控制设备的能力，并从大量实时数据流中带来了海量信息和新的可能。同时，智慧城市和物联网应用的爆炸式增长也带来了许多科学和工程挑战，需要学术界和工业界进一步的细致研究，尤其是探索如何基于物联网开发高效、可扩展和可靠的智慧城市。
为了迎接智慧城市带来的挑战，本专题论坛聚焦于物联网技术在智慧城市中的应用。论坛由清华大学自动化系智能与网络化系统研究中心组织，中国科学院、中国工程院外籍院士，美国工程院院士，哈佛大学教授，清华大学讲席教授组首席科学家何毓琦教授主持，邀请6位学术界和工业界的知名专家（包括2名中外院士以及2名IEEEIFACFellow），介绍了物联网技术在智能建筑、智能交通、无人驾驶等多方面热点问题中的最新进展。
第一位报告人是IEEEIFACFellow，波士顿大学ChristosG.Cassandras教授。他的报告题目为：AutonomousVehiclesandtheInternetofCars。报告提出了一种分布式优化的框架，借助自动驾驶车辆以及车联网，可以实现缓解交通堵塞、降低能耗、提高乘客舒适性以及保证安全等多个目标。报告同时给出了若干实例，显示了自动驾驶车辆和车联网可以实现比人类驾驶车辆更好的性能。
第二位报告人是高德软件有限公司的教授级高级工程师，苏岳龙工程师。报告题目为：智慧城市出行信息服务的“物联网+”之道——由“量变”到“质变”。报告探讨了道路安全的物联网解决方案。通过对传统的交通安全设施（如反光交通锥、三角警告牌等）进行物联网化改造，并与高德地图App数据平台无缝对接，实现道路施工、事故和封闭管制信息的实时精准采集和发布。道路安全物联网设备投入使用后，不再需要人工报送，而是由“智慧”的设备自动采集道路占道施工、封闭等信息，通过高德地图App引导车主提前躲避施工路段或减速慢行，提升公众出行效率和安全水平，缓解交通拥堵，实现智慧城市出行信息服务由“量变”到“质变”。
第三位报告人是清华大学赵千川教授。报告题目为：群智能建筑的理论基础。报告概述了国家“十三五”项目“新型建筑智能化系统平台技术”（YFC）的主要理论创新成果，阐述新一代人工智能关键技术——群智能与建筑自动化技术的深度融合的理论基础。包括体系架构、分布式算法、标准信息集、拓扑识别、仿真建模、物理场校核、人员分布、故障诊断、设备运行优化、路径引导和编程语言等方面。
第四位报告人是新加坡工程院院士，IEEEIFACFellow,中国自动化学会会士，新加坡南洋理工大学教授，谢立华教授。报告题目为：SmartSensingforIndoorPositioningandHumanActivtyRecognition。报告指出，传感和定位是物联网的核心功能。在室内无GPS的环境下，报告提出利用Wifi信号以及UWB技术，实现室内场景的定位。报告同时讨论了这项技术在智能家居、智能建筑和医疗领域的应用前景。
第五位报告人是前北京三快在线公司（美团）算法总监，任东淳工程师。报告题目为：自动配送车行为决策与运动控制中的挑战和解决方案。自动配送车安全、平稳地行驶离不开感知定位模块对环境以及自车状态的准确、稳定感知，也离不开决策控制模块对自车行为的有效决策和精准控制。报告从障碍物行驶轨迹/意图预测、行为决策、运动规划和运动控制等四个方面展开，介绍了自动配送遇到的挑战以及解决方案。
最后一位报告人是中国工程院院士，清华大学建筑学院教授，江亿院士。由于时间冲突，江院士的报告由清华大学建筑节能研究中心研究员姜子炎博士代为给出。报告题目为：群智能——智慧建筑和智慧城市的明天。报告探讨了群智能系统在智慧建筑和智慧城市中的应用。群智能系统是一种全新的智能化系统。它从建筑和城市被控设备设施系统的空间分布特征出发，将空间和源设备作为标准化单元，并按其空间位置连接成覆盖建筑和城市的计算网络；采用去中心化架构，仿照物理场的变化过程设计并行计算机制，使计算过程与物理场深度融合，解决了目前信息系统与物理系统割裂的弊端并实现即插即用和灵活拓展，为城市和建筑的控制管理带来革命性变化。
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