导语：园区巡检、物流运输、农牧林业、工业智造、地质勘探……要实现这些功能，您只需要一台可快速二次编程的通用移动底盘。松灵机器人研发生产的全能型可编程UGV就能满足您这些需求。
８月25日，智能装备在线全国机器人巡回调研活动一行走进坐落于东莞松山湖基地的松灵机器人，与该公司项目总监谢志强先生就产品特点、公司近期动态、未来规划、机器人行业的发展趋势进行了交流与探讨。
松灵机器人项目总监谢志强先生（右）与智能装备在线记者交流
通用底盘 功能更强大
谢志强表示，与行业传统的AGV产品有所不同，松灵机器人从开发到市场定位都有明确的设计思路和拓展方向。以公司开发的全能型可编程UGV产品中SCOUT为例，与市面上同类产品相比，它的优势主要体现在产品的高可用性、易用性。简单来说，用户只需要懂软件开发和基础的硬件知识，给出设备需要的指令，而无需考虑底盘本身的硬件开发。松灵机器人装备了多种标准外部设备，预留了多种接口，方便二次开发，通过加装不同的上部组件和导航系统，可用于室内外巡检、环境探测、物流运输配送等场景，同时也为自动化教学提供了便捷的示教帮助。值得一提的是，松灵全能型通用底盘SCOUT四轮驱动，每个轮配置独立的瓦无刷伺服电机作为动力，采用双横臂独立悬架，搭配全地形轮胎，可翻越10cm的障碍物，保证户外场景的可用性。
优化产品细节，推出整体解决方案
松灵机器人通过从硬件到软件的一体化解决方案，为用户提供最便捷的使用方案。交谈过程中，谢志强向记者现场演示了SCOUT以及正在研发的履带式机器人底盘。并告诉智能装备在线，市面上有的厂家底盘是车体加电机构成，功能简单，甚至简陋，电子化水平很低，用户往往需要花费时间和精力进行软硬件调试；而如果寻求外部定制开发，往往需要支付一笔开发费用。而松灵的优势就在于电子化和软件化，软件方面，开放通讯协议，并提供信息反馈，满足用户的更高需求。硬件从设计到量产，从外观到内置，无不体现松灵机器人打造行业精品的独到之处。谢志强表示，松灵机器人赋予了移动智能装备更加强大的力量，同时，可编程UGV通用底盘设计让松灵机器人在功能技术上的可以更多应用和拓展，像极了一台百变小金刚，客户有什么需求，它就可以怎么变。有这样的移动机器人底盘，用户只需把更多的时间专注在产品的应用上就完美了。
目前，松灵机器人的几款产品已经进入量产的阶段，拥有来自巡逻安防、建筑行业，农业、检测分析、高校科研等领域的客户。目前已有军工项目与松灵机器人进行项目对接，同样是基于松灵机器人在越野性能上的独特技术优势。
技术延伸 创造更多价值
通过技术创新，定义标准化产品的通用性，同时又充分考虑延伸产品的功能类型，成为松灵机器人发展的一大亮点。目前，松灵机器人除了开发特别适用室内外具有越野特性的通用底盘，同时在智能物流机器人的通用底盘的产业化发展也已实现批量供应。智能物流机器人的通用底盘通过激光雷达、视觉技术、红外/超声波避障传感器协同作业，实现了机器人高度灵活性和作业柔性化的功能展现。
小结：全国机器人巡回调研活动走访中发现，以松灵机器人为代表的具有创新技术的企业有着较强的综合服务能力，能为用户提供从硬件到软件的一体化解决方案，让用户体验到了便捷和高效。松灵机器人可编程UGV通用底盘设计，在整机功能技术开发上提供了更为广泛的应用范围和拓展空间，赋予了智能装备产业更加强大的“科技力量”。
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