人形机器人是一种新兴的科技产品，被广泛认为是未来人工智能发展的重要方向之一。随着科技的不断进步，人形机器人的技术也在不断发展。在当前的市场上，已经有许多公司推出了各种各样的人形机器人，如美国的波士顿动力公司、日本的软银机器人公司等。
人形机器人最早的原型可以追溯到年迪士尼推出的TRONSystem一款电脑游戏，以及年科幻电影《机械战警》中出现的Cybok机器人。这些机器人都是基于计算机图形学和人工智能技术，通过外观设计、仿真手臂等手段实现对于外形、表情和行动等多种方面的模拟。
近年来，随着计算机图形学、人工智能技术和机器人制造技术的不断进步，人形机器人的外观、动作和行为模式等方面都得到了大幅提升。现在的人形机器人不仅可以模拟人类的表情和动作，还可以实现语音识别、自然语言处理等多种功能。同时，由于计算机图形学、人工智能技术等领域的进步，机器人可以通过学习大量的数据和信息，逐渐具备自我学习和自我适应的能力。
目前市场上的人形机器人主要分为两类：一类是通过编程实现自主行动的“自主型”机器人，另一类是基于语音识别、自然语言处理等技术实现交互的“非自主型”机器人。
自主型机器人是指具备一定程度自主决策和行动能力的机器人。这些机器人可以根据环境信息和任务需求，自主决策并执行相应的行动。例如，波士顿动力公司推出的“大狗”机器人，可以根据环境信息和任务需求，自主决策并执行跳跃、坐下、握手等多种行动。而在日本软银机器人公司推出的Pepper机器人则具备更加智能化的能力，可以与人类进行自然对话交互，同时可以自主决策并执行任务。
非自主型机器人则是指完全由人类控制的机器人。这些机器人只能根据程序或者语音指令进行相应的行动，无法实现自主决策和行动。例如，日本川崎重工业公司推出的ASIMO机器人，只能根据程序或者语音指令进行相应的行动，无法实现自主决策和行动。而国内厂商零部件科技股份有限公司研发生产的HeyRose也属于非自主型机器人，采用AI技术实现与用户的自然语言交互。
无论是自主性还是非自主型机器人，其发展都离不开计算机图形学、人工智能技术、机器人制造技术等多个领域的支持。未来随着这些技术的不断发展和完善，相信人形机器人将会在更多领域得到应用和发展。
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