如果没有故障情况出现,梯形逻辑图中的自动循环指令在自动模式下会启动自动循环,而且只有在自动程序没有启动的情况下才会停止循环。
如果系统出现故障,机器操作员将无法切换模式,或者如果机器在自动循环模式下,机器操作员则不能进入手动模式。在收到回归本位请求的时候,机器才可以置于手动模式下。如果没有故障情况出现,梯形逻辑图中的自动循环指令在自动模式下会启动自动循环,而且只有在自动程序没有启动的情况下才会停止循环。
当故障发生时,这样的设置有助于机器保持其当前的状态。其他一些可能的设置包括,只允许机器在本位或初始位置的时候才能启动循环。也有可能在启动循环的时候要求按下按钮的时候要保持三秒钟(这时可能会听到报警器声),或者由客户定义的特别要求。
另外,还有一些可能的设置包括,立即停止按钮(即便是在自动循环模式下也可以停下机器),或记忆周期停止的位信息(不需要再按按钮就可以让循环完成)。
如果系统出现故障,机器操作员将是无法切换模式,或者如果机器在自动循环模式下,机器操作员则不能进入手动模式。
对最后一个梯级提一点注意事项:前两个梯级在自动和手动模式上采用锁存或“设置”位。最后一个自动循环梯级也是通过“保持”触点进行锁存,这种并联的自动循环位具有与线圈相同的地址。这是可编程逻辑控制器(PLC)梯形图编程中常用的技术,实际上只是一个优先选择。
还有重要的一点是不要立即启动机器。而是应该由用户给机器周围的人员发出警告,告知他们设备要动了。这种要求适用于大多数机器,除了诸如测试站这样简单的机器之外。
该逻辑还可以显示报警器如何通过脉冲来提醒人们系统要启动了。要求启动机器的人员按住按钮来产生一个启动请求信号。下一步就是启动系统了。
这绝不是唯一的实现方式,不过它能把通用的想法解释清楚。有4个注意事项需要用户重点