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三维扫描技术与机器人示教相配合快速建

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随着工业的发展,机器人被越来越多的行业应用,机器人已经成为制造领域不可或缺的一部分。关于机器人的话题,一直都颇有热度,科技界人士对机器人一直保持着敬畏的态度。早年一档名叫《早安英国》的节目中,超仿真机器人Sophia有自己思维表情、辨识人脸、学习理解能力、可以和人有眼神交流,很像真实版的《机械姬》。节目最后,问了Sophia一个问题:“你想要毁灭人类吗?”Sophia回答:“我会毁灭人类的”。

由上可见,机器人的智能化发展,必然成为未来制造行业一大趋势,工业机器人的智能化也将对机器人的编程方式提出更高的要求。今天我们就来聊一聊,三维扫描技术与机器人离线编程。机器人编程可以宽泛地分为示教器在线编程和离线编程两类。

01示教器在线编程

即操作人员通过示教器来控制机器人,依次记录机器人的位置,逐步生成机器人程序,之后机器人按照程序重复运行即可。这种方式在定位抓取、搬运等传统项目中已得到广泛的应用,且这种方式调试快,无需其他开发。

02离线编程

(示教器)

通过仿真软件,直接模拟现场的工作情形,然后软件根据模型自动生成计算轨迹,最终生成机器人程序。

离线编程还有一种情形是对在线编程的修正,完全按照工件的真实状态进行规划机器人的路径,尤其是精度场合要求比较高的场合。来高科技的三维扫描仪通过SDK可以轻松实现与机器人之间的交互,从而实现离线编程。

在实际工程中,我们会发现工件与数模之间的尺寸差异很大,通过三维扫描仪与机器人示教相配合,便能快速获取准确的工件三维模型、快速建模等,完成离线编程。




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