目下宇宙工控墟市根底由西门子，罗克韦尔，三菱所操纵大部份墟市份额。而且这三家产业权威的产物特点，编程处境和职掌品质都大不类似。西门子和罗克韦尔都是单独研发品质破例，而包罗三菱在内的日系则在美系的根底上融入了本人的翻新元素也独成一派。
而由于这三家公司都占领着墟市的主宰权，是以关于一些如编程，运用，平安等国际准则都是参考而不严刻遵从，不决心为其余产物兼容，这也使得运用功程师在做系统集成和项目集成时会见临种种产物的差别而头疼不已。工程师要花大批的时候在不同产物的进修和适应上，极地面限制了技巧的运用进展。
也许说西门子，罗克韦尔，三菱就像苹果的IOS系统相同，他们占领雄壮的技巧，同时也能经过关闭的技巧壁垒守护本人的墟市，但却从某种水平上限制了下游技巧运用墟市的进展。
在产业把持范围，面对西门子等头领者的强势名望，其余列强也只可是你吃肉，我喝汤。他们或是由于主交易务不是产业把持，无意夸大投入。或是本身势力不够，存心无力。
在如许的处境下，德国3S（Smart，Software，Solutions）公司研发出了一款与硬件和建造商无关的IEC-3的PLC开拓软件——CoDeSys
1.赞成多种PLC编程言语（IL,ST,LD,SFC,CFC,FBD）
2.赞成多种现场总线（EtherCAT，CANopen等）
3.赞成多职责，雄壮的IO扩充
4.除准则PLC功效外，还赞成点对点，插补，电子凸轮，CNC等疏通把持功效，并额外供给如5轴联动，并联呆板手等疏通把持功效集成库。
恰是由于CoDeSys有着如许雄壮的功效，严刻遵从国际准则，而且其不依赖于任何硬件平台的盛开性，也许为稠密PLC，IPC厂家省去软件研发时候。极地面减少了厂家的研发时候和升高产物机能。而这些特点都和手机的安卓系统很有宛如之处，同时3S公司也由于其雄壮的软件开拓技能被誉为是工控界的“微软”
方今施耐德，ABB,倍福，博世力士乐，欧姆龙，路斯绝顶国际着名厂商曾经在高端把持器上运用了CoDeSys平台。并在汽车建造，汽车电子，风电，高端数控车床，船舶，海洋工程等高端运用上得以一展武艺。
关于主动化厂商而言，CoDeSys也许在最短的时候内晋升本身的软势力，并在其平台长施行二次开拓，融入本人特点，如咱们相熟的倍福的TwinCAT，施耐德SoMachine等。
关于运用功程师而言，准则化的平台使得其能从劳碌的产物适应进修中解脱出来，使得运用功程师也许有更多的精神聚合在项目标本身而非产物，释放了工程师的创做生机。
跟着倍福，施耐德，ABB，欧姆龙等构成的第二营垒凭仗着CoDeSys平台在中高端运用墟市占领了一席之地，CoDeSys也越来越获得了国内厂家的关心并了解到了合营双赢的紧急性，国内禾晟，和利时，亿维、汇川、步科等厂商也最先基于CoDeSys平台推出中大型PLC，以超过产业4.0和华夏建造的策略东风。
CoDeSys并不确定比西门子，罗克韦尔，三菱的开拓处境非凡，但其盛开性和高兼容性以及准则性为第二第三营垒厂商供给了一个开源的“安卓”系统，使得这些厂商也许赶快晋升本人的软势力，在来日很长一段时候内，CoDeSys所代表的“安卓”营垒将会和西门子等所代表的"IOS"营垒城市彼此比赛，彼此进展。就像手机墟市的安卓有IOS相同，相爱相恨。
CODESYS编程软件的功效和技巧上风：1、准则化切合IEC-3国际准则（即供给六种编程言语）和IEC（平安准则）及ENISO（呆板平安准则）；进而使寰球曾经有近家的把持系统临盆商安设布置了CODESYS软件做为他们的编程处境和运用开拓平台；
小编要增加的是：CODESYS赞成VB/VC/C言语等高等程序言语编写FunctionBlock以及Library
2、盛开式、可重构的、组件化的平台架构
德国3S软件公司（CODESYS）也许向用户同享其寰球带头的主动化开拓平台中央件CODESYSAutomationPlatform，并倾力赞成和扶助用户开拓出占领自决学问产权的开拓处境；（1）基于.NET架构，CODESYS软件由种种组件化的功效构件（
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