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科学的编程步骤其实很简单，大多数工程师认为简单而忽略很多细节。避免日后的问题，好好的遵守规则，效率高，出错率低。
第一步：阅读产品说明书
第一步看起来很简单，但很多工程师做不到。认为是浪费时间，甚至只从供货方培训来了解设备,尤其是不熟悉的类型的PLC。
仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易出现问题，当出现问题如何解决，这是很重要的问题，都在安全守则中，为什么不去看呢?
此外，关于设备中每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去仔细阅读，怎么知道那种元件如何调试。
第二步：根据信号类型，做数据汇总
根据设计院或使用方，提供的设备数据表，按信号类型分类整理在excel表中，如位号、信号类型、说明、量程、单位等，PLC地址等。
熟悉相关的I/O设备,检查I/O的方法很多，但是一定要根据相关说明书，在绝对安全的情况下，依次进行检查。
在检查输入点时，一般输入信号无非是各种信号，温度、压力、液位、流量、开关等信号。检查这些信号比较简单，根据信号特性检查即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。
但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电气产品，必须在安全情况下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下而控制执行机构。检查输出信号时，无论执行机构的驱动方式是什么，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。
不论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。
在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址一致。
第三步：打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中
不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的第一步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确，最好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址，只要填写命名好的名称即可。
第四步：写出程序流程图
在编程之前，在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来调用即可。
PLC最擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生不可预测的危险。
第五步：在软件中编写程序
确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，万万不可轻视。一定要保证无论在任何情况下，执行停止或急停程序，设备绝对不会对人身造成伤害。
第六步：调试程序
在调试程序这一步中，可以分成两个方面。
1．如果条件允许，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。
2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。
第七步：调试完成后，再次编辑程序
在上一步的调试中，由于对程序有所修改，必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将最终的程序下传到PLC中。
第八步：保存程序
在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘、优盘等都可以，注意，不要感染病毒。我们将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，最终将此程序备份保存起来。
上面的一切都是为了安全。
第九步：填写报告
完成编程后，应该填写最后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。以便长时间以后，自己对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序，进行后期的维护。
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