鲸媒体讯(文/浪子)今日,DJI大疆创新宣布推出其首款教育机器人:机甲大师RoboMasterS1(以下部分简称S1)。据了解,该产品配备了光、声、力等多种传感器以及中央处理器,再结合定制无刷电机、全向移动底盘和高精度云台,可满足用户竞技需求的同时学习机器人、人工智能和编程知识。
大疆方面表示,机器人教育是大疆持续重点投入的方向之一。年,大疆开始探索机器人教育的方向。随着机甲大师S1的推出,大疆已形成了以“课程+教材+赛事+硬件”为基础的完整机器人教育模式。据悉,未来,大疆将与合作伙伴联手推出机器人俱乐部、城市挑战赛、知识分享沙龙等活动。在年8月RoboMaster总决赛期间,大疆将在深圳举办第一场机甲大师S1挑战赛。
首款教育机器人,支持Scratch3.0和Python两种编程语言
作为教育机器人,机甲大师S1配备了教学资源。比如,项目式课程“大师之路”能通过任务传递编程思维,讲授机器人和人工智能知识,让零基础的用户也能入门,逐步成长为编程高手;在线课程“机甲学院”包括视频课程与编程指南。通过视频课程重点介绍机器人、人工智能和编程知识原理,以帮助用户了解相关学科知识;编程指南页面则拥有对各个模块的详尽解释。
据悉,以上课程均在S1的配套App“RoboMaster”中免费开放。后续,大疆还会开发各种课程,致力于满足用户从入门到专业的学习需求。
具体而言,S1支持Scratch3.0和Python两种编程语言。Scratch3.0是机器人教育领域中广泛使用的可视化编程语言,被广泛应用于全球中小学机器人教育中。Python是当下人工智能开发领域应用非常广泛的编程语言。借助Python,具备一定编程技术基础的用户可以为S1开发更多高级别的创意功能,以在S1的编程平台中磨练技术。
在编程环境上,RoboMaster应用程序可在iOS、Android、Windows等多平台下工作,用户无需额外配置环境即可编写属于自己的程序,还可将程序“一键分享”给好友。
硬件设备,模块化设计
在硬件设备上,S1全身配备了31个传感器,可以感知图像、光线、声音、振动。FPV摄像头结合机器视觉技术,让S1能够识别多样的物体;6块感应装甲让S1可以感知物理打击;麦克风让其可以识别声音;而红外传感器则能让它接收来自另一台S1的红外信号。
传感器赋予了S1“视觉、听觉、触觉”,而智能中控——五核SOCCortex-A处理器则令S1可同时运算处理大量数据,同时执行多种任务;S1采用了工业级CAN总线连接智能中控和各部件,旨在保证信号传输的速度及稳定性,同时让S1具扩展性。
在“理解”、“处理”信息之后,S1可利用机械组件执行各类任务。定制的MI无刷电机,内置集成式FOC电调,输出扭矩高达mN·m;竞技类机器人上常见的麦克纳姆轮亦成为S1的标配。轮组由4个各含12个辊子的麦克纳姆轮构成,可以轻松实现全向平移及任意旋转等灵活走位,配合前桥悬挂可最大限度降低行驶时的车身震动及车轮磨损;大疆标志性的机械云台采用无刷直驱电机,控制精度高达±0.02°,可以实现在高速运动中保证影像稳定,上下65°以及横向°的转动范围则拓展了视野。发射器采用水晶弹和红外光束两种发射方式。红外光束仅通过音效和震动作为攻击提示,具有较高的安全性;水晶弹适合追求真实竞赛体验的用户,内置的射速检测装置可将水晶弹射速控制在安全限速之下。
S1采用模块化设计,旨在让用户在拼装过程中理解机器人机械结构,享受创造乐趣。此外,S1还预留了6个PWM拓展接口,可以帮助进阶用户为S1开发扩展硬件。
6种智能识别功能
据悉,大疆创新将其机器视觉等技术引入了机甲大师S1,目前,S1可完成以下6种不同的智能识别功能:
线路识别:S1可识别用户设置的路线,并能通过编程实现自动巡线行驶;
视觉标签识别:S1可识别数字、字母及特殊符号等44个视觉标签,为竞技和编程学习带来多种可能;
行人识别:S1可以识别并主动跟随行人移动;
掌声识别:S1内置智能掌声识别模块,并可通过编程作出不同反应;
姿势识别:S1可识别多种姿态与手势;
S1机器人识别:可识别另一台S1机器人。
6类智能识别功能对应的应用场景相对丰富。通过编程开发姿势识别、人体识别功能,用户能让S1自动环绕行人拍摄,收获视角独特的趣味影像;通过在门上布置视觉标识,S1还能化身“警卫”,当门被打开或视觉标识掉落时,S1便会自动发出警报或巡线到卧室报警。从基础的行人跟随,到需要融合六类人工智能模块编写的自动驾驶算法程序,机甲大师S1为用户搭建了一个从易到难体验人工智能技术的平台。
多样化竞技模式
据悉,大疆为S1设计了多种竞技模式:单人竞技模式、多人竞技模式、乱斗模式,同时鼓励用户编写专属的“自定义技能”,旨在让青少年从电子游戏和短视频抬起头来,由兴趣驱动去学习、钻研和实践知识。
据悉,单人竞技模式中,用户可以挑战定点射击、移动射击两大模式。在自行放置视觉标签后,用户可以操控S1在静止或移动状态下射击标签,向高分发起挑战;也可利用自行编写的代码,让S1自动识别特定标签以获得优势。
在多人竞技模式中,S1设置了竞速和乱斗两种玩法。在竞速模式中,用户可通过FPV画面获得真实的“极品飞车”体验。参加比赛的S1需要逐个扫描视觉标签,以最快速度完成扫描的用户即为胜者,而有能力根据赛道设计编写出“一键漂移”程序的用户将成为获胜热门。
乱斗模式则将FPS游戏的体验移植到了物理世界。参与大乱斗的S1必须兼顾攻击其他机器人及自我防守,利用地形和机动性寻求胜利。想要获胜,用户可不断训练自己操作的熟练度,也可以去钻研如何调用视觉模块,学习调试自动控制的PID参数,通过编程让你的S1自动识别目标、锁定攻击对手以获得比赛优势。
在多人竞技模式中,S1还可通过识别视觉标签获得“眩晕”、“电磁干扰”、“极速”、“无敌”等四种技能以攻击对手或保护自己,结合极具趣味性的水晶弹或红外射击体验,致力于让学习与娱乐真正合二为一。
鲸媒体了解到,该款机器人售价元,内含机器人所有组件、组装工具、护目镜一个、水晶弹一瓶、视觉标签一套等;即日起,大疆官方商城、京东、天猫及深圳、上海旗舰店、南京直营店、北京大疆专业产品体验店以及各城市大疆授权零售店现货发售。
用户也可单独购买电池、充电器、无刷电机、麦克纳姆轮、护目镜、视觉标签、水晶弹、手柄、弹仓等官方配件和拓展配件包,将在未来陆续发售。同时,S1支持教育折扣。DJI大疆创新创始人汪滔表示,希望借助机甲大师S1的硬件性能以及编程开发平台,可让青少年感受机器人技术的魅力。
据了解,深圳市大疆创新科技有限公司成立于年,是无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商,致力于为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供智能飞控产品和解决方案。为打造的教育和人才培养体系,大疆推出了机器人教育产品,包括基地机器人、步兵机器人、英雄机器人等多个机器人产品。