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大象机器人推出千元双臂协作机器人myBu

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“自成立以来,我们一直致力于研发、制造和生产协作机器人产品,秉持着“让每个人能享受机器人的世界”这一使命,不断追求卓越的产品研发能力和强大的制造能力,以满足来自世界上50多个国家用户的期待。”

——大象机器人

7月,大象机器人对外公布推出了高性价比,多应用的双臂协作机器人-myBuddy,为大象机器人系列产品注入强有力的新鲜血液的同时,超越协作机器人新边界,实现了双臂协作。

myBuddy双臂协作机器人是大象机器人与树莓派联名产品,属于双六轴类人体构型协作机器人,自带7寸可交互式显示屏幕,内置20+动态表情可直接应用,提供双W像素高清相机,可以进行图像视觉开发,提供标准的3.3V扩展io接口,提供乐高扩展接口,可以安装吸泵、夹爪等多种适配器,提供机器视觉学习相关教学文档,可以直接上手进行产品二次开发。

▍体积更小,性价比更高

据大象机器人介绍,myBuddy双臂机器人,双六轴协作机械臂外加腰部旋转关节,体积小巧,轻便灵活,负载单臂g,精度0.5mm。

相对于动辄几十万的大型工业级双臂协作机械人,大象机器人依靠自身产品一体化设计程度高,自研机器人控制平台的独特属性,将myCobot系列机械臂升级搭载至全新的myBuddy机器人使用平台,提供给用户千元级别的桌面级双臂协作机器人,使双臂机器人便携开发应用不再成为难题。

▍全面开放控制接口开放底层软件控制接口,可自由控制电位值、角度、坐标、运行速度等+api接口,可实现双臂应用研究,运动路径规划、动作开发、视觉识别应用开发等多种应用场景,多种接口能够迅速展开人机互动、计算机视觉、机器学习、人工智能、动作规划、机电学、制造与自动化等多个领域的科研研究。

在硬件接口上,myBuddy提供了多种输入输出接口,包括:HDMI,USB,Grove,3.3VIO,LEGO接口、RJ45接口等。

▍主流编程控制

支持myBlockly图形化编程界面,简单易上手,开发更简便,只需拖拽积木块,即可搭建个人开发程序,让开发更简便。同时内置多个机器人应用案例程序,让编程有迹可循。

支持Python编程语言控制,提供单臂双臂控制接口、可设定关节角度、机器人坐标、支持实时获取速度位置(响应时间最快20ms)、支持用户二次开发、支持无线控制接口。

▍ROS1仿真控制支持

开放的ROS1仿真开发环境、内置完善的双臂运动学正逆解算法模块、自由搭配的视觉开发应用、直观的机械运动原理构造解析,随时随地开始智能制造机器人学习之旅。

大象机器人作为官方认证ROS合作伙伴,为了方便更多的人了解和学习ROS,结合自己在ROS领域多年的技术积累,提供了内置于myBuddy自带操作系统的ROS开发环境,其中支持RVIZ显示,MOVEIT滑轨控制和跟随显示,让用户的ROS开发与使用更加便捷。

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ROS官方合作:


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