机器人产业创新中心、北京华航唯实机器人科技股份有限公司协办的“智造学堂”机器人创新应用技术培训第五期——多机构焊接系统的编程与仿真在线上开播，围绕离线编程软件喷涂设置展开精彩分享，吸引数百人参与。
本次培训由北京华航唯实机器人科技股份有限公司离线编程顾问刘翔宇担任主讲嘉宾，重点从案例分享、焊接案例精炼、PQKit组件化分享、功能点讲解四方面进行详细解读。
案例分享
切割行业案例——空灵鼓切割空灵鼓产品种类较多，对切割精度要求高，手工示教编程时间长达8小时，且精度满足不了工艺要求。PQArt减少了停机时间，快速生成了高精度轨迹，提高生产销量和质量。焊接案例精炼
机器人焊接因为材料、设计、工艺等变量因素太多，再加上焊接性能要求的多种多样，导致焊接最终呈现效果仍然在某些方面没有完全达到预期。示教时，要保持焊枪与焊接位置的焊接角度，这无形中增加了机器人编程工程师的示教难度。PQArt针对焊接工艺提供了丰富的轨迹生成方式以及后续轨迹、程序的修改方法，将焊接的编程时间缩短40%，实现了摆焊、电焊、随动送料等高级焊接效果，并支持外部轴的联动，经过长期技术沉淀，开发了焊接工艺包。
PQKit组件化软件
PQKit是一款高自由度、可定制的工业机器人离线编程仿真组件。采用C++语言封装开发，跨平台，具有良好的软件兼容性。支持C++、C#语言开发的应用集成调用。PQKit支持场景搭建、工件校准、轨迹生成、编程仿真、后置上机等工业机器人离线编程软件常用功能。支持功能、菜单裁剪，便于用户打造属于自己的集成配套软件。
功能点讲解
在最后，讲师为各位同学对PQArt的自定义机构—导轨、变位机进行了讲解，结合实际案例，完成焊接应用，让同学们从中获得实际体验。
精彩的分享内容，直播间观众互动提问不断。在互动答疑环节，讲师热情地对观众提出的问题一一予以了解答。
直播预告
培训第六期将于6月9日进行“数字化孪生与虚拟调试”的分享，将由北京华航唯实机器人科技股份有限公司离线编程顾问王子巍进行讲解，敬请期待！
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