国际标准化组织(InternationalOrganizationforStandardization，ISO)对机器人的定义为“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。按照ISO定义，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器；它接受人类的指令后，将按照设定的程序执行运动路径和作业。
可以按照许多标准将机器人分类。按照发展程度将机器人分为三代：第一代机器人是以“示教-再现”方式工作的机器人，这种机器人目前已在生产中得到广泛应用；第二代机器人是具有一定传感装置，能利用所获取的环境与操作对象的简单信息进行反馈控制的机器人，这种机器人目前已有少量应用；第三代机器人是具有多种感知功能，可进行推理判断，能再未知工作环境中独立工作的机器人。
机器人也常按照功能，分为工业机器人、遥控机器人和智能机器人。工业机器人（IndustrialRobot），它是应用于工业自动化领域的机器人，越大多数按照“示教-再现”方式进行重复作业。遥控机器人（Telerobot），它是接受遥控指令而进行远距离作业的机器人，主要用于宇航、海底、核工业及真空等领域。智能机器人（IntelligentRobot）具有运动、感知、学习、适应、逻辑判断以及人机通功能的机器人，属于第三代机器人。
工业机器人的控制方式
工业机器人的控制方式根据作业任务不同，可分为点位控制方式(PTP)、连续轨迹控制方式(CP)、力(等力矩)控制方式赫尔智能控制。
点位控制方式是只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定第离散点上的位姿。控制时只要求工业机器人快速、准确地实现相邻各点之间的运动，而对达到目标点的运动轨迹则不做任何规定，主要技术指标是定位精度和运动时间。这种孔氏方式易于实现，但精度不高，一般用于上下料、搬运等只要求目标点位姿准确的作业中。
连续轨迹控制是连续地控制工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿，要去其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度要求内运动，且速度可控，轨迹光滑运动平稳，主要技术指标是末端执行器位姿的轨迹跟踪精度及平稳性。
力（力矩）控制，是用于在完成装配等工作室，除要求定位准确，还要求有适度力（力矩）进行工作，这种控制方式的控制原理基本类似于伺服控制原理，只是输入量反馈量是力（力矩）信号。
智能控制是通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身诶不的知识库相应作出决策，具有较强的环境适应性和自学习能力，智能控制技术涉及人工神经网络、基因算法、遗传算法、专家系统等人工智能的迅速发展。
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