.

了解激光加工工业机器人吗

补骨脂素价格 https://m-mip.39.net/czk/mipso_4325343.html

激光加工工业机器人是将工业机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作,也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测,产生加工件的模型,继而生成加工曲线,也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。

关键技术包括:

(1)激光加工工业机器人结构优化设计技术:采用大范围框架式本体结构,在增大作业范围的同时,保证工业机器人精度;

(2)工业机器人系统的误差补偿技术:针对一体化加工工业机器人工作空间大,精度高等要求,并结合其结构特点,采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合工业机器人补偿方法,完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。

(3)高精度工业机器人检测技术:将三坐标测量技术和工业机器人技术相结合,实现了工业机器人高精度在线测量。

(4)激光加工工业机器人专用语言实现技术:根据激光加工及工业机器人作业特点,完成激光加工工业机器人专用语言。

网络通讯和离线编程技术:具有串口、CAN等网络通讯功能,实现对工业机器人生产线的监控和管理;并实现上位机对工业机器人的离线编程控制。




转载请注明:http://www.abachildren.com/hbyx/5218.html