本文通过例程的方式总结一些常用的西门子PLC编程技巧，从简单到复杂，从梯形图到SCL，希望对大家有所帮助。
（一）PLC系统常闭点PLC程序的绝对常闭点，可以作为逻辑支路断开、调试或检修的屏蔽开关，尽量使用比较独立的存储位。（二）PLC系统常开点PLC程序的绝对常开点，可以作为逻辑支路接通、调试或检修的接通开关，尽量使用比较独立的存储位。
（三）PLC系统上电脉冲PLC程序的系统上电脉冲，可以作为系统初始化脉冲来复位、清零和设置系统重要参数，尽量使用比较独立的存储位。
（四）一键触发启停功能用一个按钮实现启动和停止功能，可以作为操作按钮不够时的一个补救措施。
（五）模拟量输入标定功能将整数的模拟量标定为实数的工程量，相当于博途中自带的SCALE_X，但该子程序结合高低量程限制后，标定和调试都更加方便。
（1）子程序调用
（2）子程序变量声明
（3）SCL代码IF(#Emin#Emax)AND(#Dmin#Dmax)THENIF#Raw#DminTHEN#RawTemp:=#Dmin;END_IF;IF#Raw#DmaxTHEN#RawTemp:=#Dmax;END_IF;IF(#Raw=#Dmin)AND(#Raw=#Dmax)THEN#RawTemp:=#Raw;END_IF;#OutReal:=(INT_TO_REAL(#RawTemp-#Dmin)/INT_TO_REAL(#Dmax-#Dmin))*(#Emax-#Emin)+#Emin;#OutPercentage:=(#OutReal/(#Emax-#Emin))*.0;ELSE#OutReal:=0.0;#OutPercentage:=0.0;END_IF;（六）模拟量输出标定功能将实数的工程量标定为整数的数字量，相当于博途中自带的NORM_X，但该子程序结合高低量程限制后，标定和调试都更加方便。
（1）子程序调用
（2）子程序变量声明
（3）SCL代码IF(#Dmin#Dmax)AND(#Emin#Emax)THENIF#Raw#EminTHEN#RawTemp:=#Emin;END_IF;IF#Raw#EmaxTHEN#RawTemp:=#Emax;END_IF;IF(#Raw=#Emin)AND(#Raw=#Emax)THEN#RawTemp:=#Raw;END_IF;#OutInteger:=REAL_TO_INT(((#RawTemp-#Emin)/(#Emax-#Emin))*INT_TO_REAL(#Dmax-#Dmin)+INT_TO_REAL(#Dmin));#OutPercentage:=((((#RawTemp-#Emin)/(#Emax-#Emin))*INT_TO_REAL(#Dmax-#Dmin)+INT_TO_REAL(#Dmin))/INT_TO_REAL((#Dmax-#Dmin)))*.0;ELSE#OutInteger:=0;#OutPercentage:=0.0;END_IF;RETURN;（七）冒泡法排序功能通过冒泡法升序或降序模式排序数组。
（1）子程序调用
（2）子程序变量声明
（3）模式为1（升序）的运行结果如下图所示：
（4）模式为0（降序）的运行结果如下图所示：
（5）SCL代码
IF#EnableTHEN
//获取数组上限
#L:=LOWER_BOUND(ARR:=#Array,DIM:=1);
//获取数组下限
#H:=UPPER_BOUND(ARR:=#Array,DIM:=1);
//冒泡法排序
FOR#i:=#LTO#H-1DO
FOR#j:=#LTO#H-1-#iDO
IF#ModeTHEN
//升序
IF#Array[#j]#Array[#j+1]THEN
#temp1:=#Array[#j];
#Array[#j]:=#Array[#j+1];
#Array[#j+1]:=#temp1;
END_IF;
ELSE
//降序
IF#Array[#j]#Array[#j+1]THEN
#temp1:=#Array[#j];
#Array[#j]:=#Array[#j+1];
#Array[#j+1]:=#temp1;
END_IF;
END_IF;
END_FOR;
END_FOR;
END_IF;
（八）斜坡函数功能输出值按照指定斜率（单位/秒）跟随设定值，可以用来防止数值突变，这个功能可以在博途中添加扩展库函数（LGF）后直接调用Ramp函数。
（1）子程序调用
（2）子程序变量声明
（3）SCL代码#rv1:=RD_SYS_T(#ActualTime);IF#InitFB=trueTHEN#LastTime:=#ActualTime;#AuxOut:=#SetPoint;#Out:=#AuxOut;END_IF;#DeltaTime_T:=T_DIFF(IN1:=#ActualTime,IN2:=#LastTime);#DeltaTime_DI:=TIME_TO_DINT(#DeltaTime_T);#DeltaTime:=DINT_TO_REAL(#DeltaTime_DI);#DeltaTime:=#DeltaTime/0.0;#LastTime:=#ActualTime;IF#SetPoint#AuxOutTHEN#Out:=#AuxOut;#auxR:=#AuxOut-(#Rate*#DeltaTime);#Out:=#AuxOut;#AuxOut:=MAX(IN1:=#auxR,IN2:=#SetPoint);#Out:=#AuxOut;RETURN;ELSEIF#SetPoint#AuxOutTHEN#Out:=#AuxOut;#auxR:=(#Rate*#DeltaTime)+#AuxOut;#Out:=#AuxOut;#AuxOut:=MIN(IN1:=#auxR,IN2:=#SetPoint);#Out:=#AuxOut;END_IF;END_IF;RETURN;例程说明以上例程均在博途V15.1环境下测试通过，大家有什么好的编程技巧，欢迎留言！老敬
联系电话：