提到机器人,我们或许会想到满身已经粗糙生锈但惹人怜爱的瓦力,或者似乎只会卖萌但技能点满值的大白,抑或是《终结者》里面的机械硬汉以及《西部世界》里的真假难辨......这些形象为我们构建了充满未来感和炫酷感的科幻世界。但现实往往应了那句老话:理想很丰满,现实很骨感。
纵观目前市面上的机器人产品,要么造价高昂只能在实验室中演示,普通人无法接触,要么不过是披着“机器人”概念的玩具,根本无法指望它能实现什么特殊技能。对于科技爱好者和开发者而言,机器人领域极高的门槛让他们可望而不可及。
今天我们要介绍的这款机器人——HEXA全地形可编程机器人,则很好地解决了上述难题:以消费级的价格,为想进入机器人领域的用户提供了一个绝佳的机器人开发平台,以实现机器人梦想。连人民日报海外版都在Twitter上称赞“这个中国公司发明的机器人震惊了世界”。究竟HEXA具体有哪些过人之处?
外观设计
首先来看HEXA的外形,和目前市面上常见的轮式和履带式机器人完全不同,HEXA采用了六足仿身结构的机身,初看像一只小螃蟹(先别想着蒸)。
每支足拥有三个舵机,可以灵活进行垂直和水平方向的运动,这样的结构保证了HEXA超强的机动性,无论是上台阶还是走一些崎岖不平的道路,它都能从容应对。
连接六支仿足的便是HEXA的头部机身了,头部机身实现°的无限旋转,完全不用担心它会“扭到脖子”或者“落枕”了。
机身头部顶端是一个LED显示灯,用以显示HEXA不同的网络连接状态。
HEXA自重1.75kg,站立时直径40cm,高度为15cm,在不运行的状态下,可以轻松装进双肩背包。对于初级的机器人爱好者来说,轻便紧凑的机身也在无形中降低了人们体验机器人的门槛。
硬件配置
看HEXA的正面,我们可以看到HEXA的“脸部面容”,面部的构成是HEXA能够灵活感知周围世界的关键。
Vincross给HEXA配备了许多的视觉和空间传感器,包括带夜视功能的摄像头、激光测距传感器、红外发射器以及内置于机身的加速度计等等。
如果觉得自带的传感器无法满足你的需求,掀开HEXA的白色外壳,我们还可以看到USB、音频输入和输出、GPIO、IC等诸多二次开发接口,能够让你自由发挥机器人的想象空间,哪里不够接哪里。
底部不仅有HEXA的电源开关和有线充电接口,还配有无线充电模块。有线充电2.5小时可完全充满,无线充电情况下4.5小时可以完全充满。续航方面,HEXA的标准续航可以达到45分钟—80分钟,可以充分满足常规的户外使用续航。
操作体验
外观和硬件方面介绍的差不多,接下来,进入实际操作环节。如今手机作为万能的控制终端,Vincross也为开发了统一的机器人操作应用程序—HEXAApp。在按照提示和设备进行连接后,进入了正式的操作界面。
对于HEXA的控制,Vincross选择了通过各种应用化的软件包来实现,类似手机中的各种APP,因此HEXAApp的首页界面,也类似于一个小型的手机界面,Vincross将机器人应用程序统一称呼为Skill。初始化的界面中,除了设置和管理之外,