所谓的离线编程技术,就是脱离实际的机器人,在计算机软件里进行模拟操作,这个模式有点像驾照考试模式,上车之前,需要先在模拟机上练习。
机器人本体厂家都会提供一个仿真模拟软件,在此软件内可以还原现场条件,模拟机器人运动,并且可以将机器人程序代码导出到真实的机器人控制器内,减少现场编程调试时间。
仿真软件提供了一些离线编程工具,比如FANUCROBOGUIDE软件中的CADTOPATH功能,可以直接根据CAD模型生成机器人路径,特别适合于打磨编程。
学习机器人离线编程技术,需要掌握的知识还挺多,如果你能掌握离线编程技术,基本上也就可以出道了。
首先,你要先学习机器人编程语言,各家的机器人编程语言语法和形式都不一样,但触类旁通,原理都差不多。
其次,你需要学习仿真模拟软件,每家的软件区别也挺大,主要是思维方式不同,你需要你适应不同厂家的思维方式,建议找资料学习,不要自己琢磨,看懂软件的实现的套路即可。
最后,就是实操了,建议找一个具体的项目,从0开始,完成所有机器人动作的编程。
建议学习日本FANUC机器人仿真模拟软件ROBOGUIDE,软件和实际是一模一样的,可以直接在ROBOGUIDE软件上直接学习机器人设置和编程,非常适合初学者使用。
需要ROBOGUIDE仿真模拟软件的可以私信小编。